ToF Function
Library Package

TFLibパッケージ Version 2.0.0

多様・多彩な3D Depthカメラに対応する、サーバー、ビューワー、
点群処理ライブラリの機能がパッケージされたソフトウェア。

カメラの評価から、エッジ化、遠隔操作、およびDXアプリ開発までの
工数と工期を削減します。

TFLibパッケージ (Version 2) の主な機能

機能1カメラサーバー

ToFカメラ、LiDAR、RGBカメラ、AIカメラをエッジ端末化し、遠隔地から連続したフレームデータをホスト側に送信します。

また、各フレームデータには 任意の付加情報を追加できるため、エッジ側で 独自の AIや画像処理を追加し、その結果をフレーム単位でホスト側への通知も容易に実現します。

機能23D Viewer

点群データ、RGB画像およびTFLib 機能(下図ご参照) を視覚的に検証できるアプリケーション・ソフトウェアです。

点群データ視覚化ツールの1つに、連続したカメラフレーム・データ のファイル保存と再生機能があります。本機能により、点群データ解析処理 の 検証→修正→デバッグ を繰り返し行うことができます。

機能3点群機能ライブラリ(TFLib)

点群データのリアルタイム解析に対応する、独自機能を提供するソフトウェア・ライブラリです。
① 直方体の検出 と 体積計測
② 人の検出 と 身長計測
③ 平面検出(複数平面 の検出に対応)
④ その他 特徴物の検出 と 距離計測(運搬用パレット や、平面上のオブジェクト)
⑤ カメラサーバー通信ライブラリ
※ 上記の他、個別ご用件にも対応させていただきます。

3D Viewerで、点群機能ライブラリを呼出した画面

TFLib(直方体の検出と体積計測)の機能検証
TFLib (人の検出と身長計測機能) の機能検証
TFLib (平面検出機能) の機能検証

TFLib を用いたDXシステムの開発例

積載パレットの奥行計算
積載パレットの段差検出
積載パレット全体の個数カウント

TFLib パッケージの推奨動作環境

  • OS

    Windows for IoT / Windows 10 x64

  • CPU / メモリ / GPU

    Intel Core 5以上 / 8G以上 / DX10,11,12対応のGPU

  • ハードディスク容量

    300MB 以上の空き容量

  • Webブラウザ

    Google Chrome

  • 対応カメラ

    TB-TOF-SQ930PU-IV (東京エレクトロン デバイス株式会社)
    Azure Kinect DK (Microsoft Corporation)
    Helios2 (Lucid Vision Labs Inc.)

導入事例

1i-SURV および、i-SURV for Retail (BLJ スイート 店内AIカメラ)

「TFLib package の カメラサーバー と カメラサーバー通信ライブラリ」の導入により、RGBカメラ と 3Dカメラにも対応した Video Management Sysmte(VMS) を実現しました。

i-SURV
https://www.brycen.co.jp/service/i-surv/

i-SURV BLJスイート 店内AIカメラ
https://b-luckjobber.com/functions/aicamera/

2倉庫管理システム:COOOLa との連携

「TOFカメラで取得した体積情報は、弊社の倉庫管理システム:COOOLaとの連携で更に高度な機能を提供します。

封函機(YouTube)
https://www.youtube.com/watch?v=NiUCGcMYPgg/

COOOLa
https://cooola.jp/


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