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ToF Function
Library Package

TFLibパッケージ Version 2.0.0

多様・多彩な3D Depthカメラに対応する、
サーバー、ビューワー、点群処理ライブラリの
機能がパッケージされたソフトウェア

カメラの評価から、エッジ化、遠隔操作、および
DXアプリ開発までの工数と工期を削減します。

TFLib パッケージ（Version 2) の主な機能

  • 機能1：カメラサーバー

    ToFカメラ、LiDAR、RGBカメラ、AIカメラをエッジ端末化し、遠隔地から連続したフレームデータをホスト側に送信します。

    また、各フレームデータには 任意の付加情報を追加できるため、エッジ側で 独自の AIや画像処理を追加し、その結果をフレーム単位でホスト側への通知も容易に実現します。

  • 機能２：3D Viewer

    点群データ、RGB画像およびTFLib 機能(下図ご参照) を視覚的に検証できるアプリケーション・ソフトウェアです。

    点群データ視覚化ツールの1つに、連続したカメラフレーム・データ のファイル保存と再生機能があります。本機能により、点群データ解析処理 の 検証→修正→デバッグ を繰り返し行うことができます。

  • 機能３：点群機能ライブラリ(TFLib)

    点群データのリアルタイム解析に対応する、独自機能を提供するソフトウェア・ライブラリです。

    ① 直方体の検出 と 体積計測

    ② 人の検出 と 身長計測

    ③ 平面検出（複数平面 の検出に対応）

    ④ その他 特徴物の検出 と 距離計測（運搬用パレット や、平面上のオブジェクト）

    ⑤ カメラサーバー通信ライブラリ

    ※ 上記の他、個別ご用件にも対応させて頂きます。

3D Viewerで、点群機能ライブラリを呼出した画面

  • TFLib（直方体の検出と体積計測）の機能検証

    TFLib（直方体の検出と体積計測）の機能検証

  • TFLib (人の検出と身長計測機能) の機能検証

    TFLib (人の検出と身長計測機能) の機能検証

  • TFLib (平面検出機能) の機能検証

    TFLib (平面検出機能) の機能検証

TFLib を用いたDXシステムの開発例

  • 積載パレットの奥行計算

    積載パレットの奥行計算

  • 積載パレットの段差検出

    積載パレットの段差検出

  • 積載パレット全体の個数カウント

    積載パレット全体の個数カウント

TFLib パッケージの推奨動作環境

OS
Windows for IoT / Windows 10 x64
CPU / メモリ / GPU
Intel Core 5以上 / 8G以上 / DX10,11,12対応のGPU
ハードディスク容量
300MB 以上の空き容量
Webブラウザ
Google Chrome
対応カメラ
TB-TOF-SQ930PU-IV (東京エレクトロン デバイス株式会社)
Azure Kinect DK (Microsoft Corporation)
Helios2 (Lucid Vision Labs Inc.)

導入事例

(1) i-SURV および、i-SURV for Retail (BLJ スイート 店内AIカメラ)

「TFLib package の カメラサーバー と カメラサーバー通信ライブラリ」の導入により、RGBカメラ と 3Dカメラにも対応した Video Management Sysmte(VMS) を実現しました。

i-SURV https://www.brycen.co.jp/service-solution/
i-SURV BLJスイート 店内AIカメラ https://b-luckjobber.com/functions/aicamera

(2) 倉庫管理システム:COOOLa との連携

TOFカメラで取得した体積情報は、弊社の倉庫管理システム:COOOLaとの連携で更に高度な機能を提供します。
倉庫管理システム:COOOLa との連携
封函機(YouTube) https://www.youtube.com/watch?v=NiUCGcMYPgg
COOOLa https://cooola.jp/

本ページに記載されている会社名、製品名は各社の登録商標、または商標です。
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